2025-08-07
अवलोकन
खदान लिफ्ट कोयला खदानों और गैर लौह धातु खदानों की उत्पादन प्रक्रिया में एक महत्वपूर्ण उपकरण है।लिफ्ट का सुरक्षित और विश्वसनीय संचालन सीधे उद्यम की उत्पादन स्थिति और आर्थिक लाभ से संबंधित हैइस प्रकार की खींच प्रणाली के लिए मोटर को लगातार आगे और पीछे की ओर स्टार्ट करने, धीमा करने और ब्रेकिंग करने की आवश्यकता होती है, जो कि एक विशिष्ट घर्षण भार है, अर्थात निरंतर टोक़ विशेषता भार।,मुख्य रूप से गियर विंच (मैकेनिकल ड्रग), हाइड्रोलिक विंच (हाइड्रोलिक ड्रग) और एसी एसिंक्रोनस मोटर रोटर सीरीज रेसिस्टेंस स्पीड कंट्रोल विंच (इलेक्ट्रिकल ड्रग) और अन्य प्रकार के प्रमुख में।ढलान शाफ्ट लिफ्ट की शक्ति तार घुमावदार मोटर द्वारा प्रदान की जाती है, जो रोटर श्रृंखला प्रतिरोध गति विनियमन का उपयोग करता है।
झुकाव वाले शाफ्ट लिफ्ट की यांत्रिक संरचना निम्न चित्र में योजनाबद्ध रूप से दर्शाई गई है।
वर्तमान में, अधिकांश छोटे और मध्यम आकार की खानें उठाने के लिए झुकाव वाले शाफ्ट विंच का उपयोग करती हैं, और पारंपरिक झुकाव वाले शाफ्ट लिफ्ट आम तौर पर एसी वाइंडिंग प्रकार मोटर श्रृंखला प्रतिरोध गति नियंत्रण प्रणाली को अपनाती हैं,और प्रतिरोध को AC contactor-thyristor द्वारा नियंत्रित किया जाता है। This control system is easy to oxidize the main contacts of the AC contactor and cause equipment failure due to the frequent action of the AC contactor during the speed regulation process and the long operation time of the equipmentइसके अतिरिक्त, विलंबता और रेंगने के चरण में लिफ्ट का गति नियंत्रण प्रदर्शन खराब है, जिसके परिणामस्वरूप अक्सर गलत स्टॉप पोजीशन होती है।गति विनियमन और लिफ्ट की ब्रेकिंग श्रृंखला प्रतिरोधक के रोटर बाहरी सर्किट में काफी बिजली की खपत उत्पन्न करता है. यह एसी घुमावदार मोटर श्रृंखला प्रतिरोध गति नियंत्रण प्रणाली एक कदम गति नियंत्रण है, गति नियंत्रण की चिकनाई खराब है; नरम की कम गति यांत्रिक विशेषताओं,स्थैतिक अंतर दर बड़ी हैअंतर शक्ति की खपत पर प्रतिरोध, ऊर्जा की बचत खराब है; स्टार्टिंग प्रक्रिया और गति परिवर्तन प्रक्रिया वर्तमान प्रभाव बड़ा है; उच्च गति संचालन कंपन, सुरक्षा खराब है।अतः, मूल प्रणाली में सुरक्षा और विश्वसनीयता, गति विनियमन, ऊर्जा की बचत, संचालन, रखरखाव और अन्य पहलुओं में दोषों की विभिन्न डिग्री है।ताकि ढलान लिंच के उपकरण स्तर गुणात्मक रूप से बदल गया हैवर्तमान में, आवृत्ति रूपांतरण विंच बाजार में प्रमुख उत्पाद बन गया है, और इसकी मुख्य विशेषताएं निम्नलिखित हैं।
आवृत्ति रूपांतरण प्रणाली की संरचना
पारंपरिक एसी घुमावदार मोटर श्रृंखला प्रतिरोध गति नियंत्रण प्रणाली की कमियों को दूर करने के लिए, आवृत्ति रूपांतरण गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी का उपयोग लिफ्ट को बदलने के लिए,आप निरंतर टोक़ नियंत्रण के पूर्ण आवृत्ति (0 ~ 50Hz) रेंज प्राप्त कर सकते हैंपुनर्योजी ऊर्जा के उपचार के लिए, कम लागत वाली ऊर्जा ब्रेक कार्यक्रम या ऊर्जा-बचत अधिक महत्वपूर्ण फीडबैक ब्रेक कार्यक्रम का उपयोग किया जा सकता है।और हाइड्रोलिक यांत्रिक ब्रेक की डिजाइन प्रक्रिया में, सेकेंडरी ब्रेक वाल्व और इन्वर्टर ब्रेकिंग को एकीकृत किया जाना है।
इन्वर्टर वाइंच इलेक्ट्रिक कंट्रोल सिस्टम एकल या डबल ड्रम वाइंडिंग वाइंच के लिए एसी असिंक्रोनस मोटर्स (वायर-लूप या गिलहरी-पिंजरे प्रकार) द्वारा संचालित। नए स्थापित वाइंच के साथ इस्तेमाल किया जा सकता है,लेकिन यह भी पुराने लिंच विद्युत नियंत्रण प्रणाली के तकनीकी परिवर्तन के लिए उपयुक्त है.
आवृत्ति रूपांतरण लिंच विद्युत नियंत्रण प्रणाली को बस में विभाजित किया जा सकता हैः आवृत्ति रूपांतरण गति नियंत्रण प्रणाली (आवृत्ति कनवर्टर + ब्रेक इकाई + ब्रेक प्रतिरोध बॉक्स);पीएलसी नियंत्रण प्रणाली चालक की डेस्क.
लिंच यांत्रिक प्रणाली की संरचना चित्र में दिखाई गई हैः
सिस्टम विशेषताएं
दो तार प्रणाली:पीएलसी नियंत्रण प्रणाली में दो मुख्य पीएलसी प्रणाली होती है। पीएलसी 1 का उपयोग मुख्य नियंत्रण प्रणाली और पीएलसी 2 की निगरानी प्रणाली के रूप में किया जाता है।प्रत्येक पीएलसी प्रणाली अपने स्वयं के स्वतंत्र स्थिति का पता लगाने तत्व (शाफ्ट एन्कोडर) से लैस हैसामान्य संचालन के दौरान, दो पीएलसी प्रणालियों को "दो तार प्रणाली" नियंत्रण और लिंच की सुरक्षा का एहसास करने के लिए एक ही समय में चालू किया जाता है।यह सुनिश्चित करने के लिए कि दो पीएलसी प्रणाली सिंक्रोनस काम कर सकते हैं, दो पीएलसी प्रणालियों की स्थिति और गति संकेतों की तुलना वास्तविक समय में पीएलसी1 के भीतर की जाती है, और एक बार विचलन बहुत बड़ा हो जाता है, तो एक अलार्म तुरंत उत्पन्न किया जाएगा।दोनों पीएलसी प्रणाली मुख्य रूप से संचार के रूप में डेटा का आदान-प्रदान करती हैं
आपातकालीन मोडः यदि एक पीएलसी विफल हो जाता है या इसकी स्थिति का पता लगाने वाला तत्व विफल हो जाता है, तो एकल पीएलसी "आपातकालीन 1" या "आपातकालीन 2" मोड में काम करना जारी रख सकता है।सुरक्षा के कारण गायब नहीं है, लेकिन "दो तार प्रणाली" नहीं है। हालांकि, लिंच ऑपरेशन की सुरक्षा और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए, ऑपरेटिंग गति को आधी गति तक कम कर दिया जाता है।यदि स्थिति पता लगाने वाले तत्वों के दो सेट विफल हो जाते हैं, लिंच केवल 0.5 मीटर/सेकंड से अधिक की गति से ही चल सकती है।
दोहरी गति स्रोत: नियंत्रण प्रणाली में वास्तविक गति दो अलग गति स्रोतों, इन्वर्टर और शाफ्ट एन्कोडर से आती है,और नियंत्रण और अति गति सुरक्षा में शामिल वास्तविक गति दोनों के अधिकतम मूल्य से ली जाती है.
स्थिति नियंत्रणः पीएलसी स्वचालित रूप से गति को स्वतंत्र चर के रूप में यात्रा के साथ v (((s) देकर उत्पन्न करता है,और बराबर गति अनुभाग के बाद गति देने v(t) और v(s के दोहरे देने को लागू करता है, और दोनों में यात्रा देने वाला v (s) मुख्य होता है।
अर्ध-स्वचालित संचालन मोडः अर्ध-स्वचालित संचालन मोड के पारंपरिक अर्थ से अलग,ड्राइवर के कंसोल "गति चयनक स्विच" का उपयोग एक ही समय में लिंच चल गति और काम गेट खोलने और बंद करने को नियंत्रित करने के लिए है, विशेष रूप से झुकाव वाले शाफ्ट विंच के संचालन के लिए।
लिफ्ट की कार्य प्रक्रिया
वारंवारता रूपांतरण द्वारा लिफ्ट को बदलने के बाद, प्रणाली की कार्य प्रक्रिया बहुत अधिक नहीं बदलती है। जब हैंडल को आगे और पीछे धकेला जाता है,यह घुमा करने के लिए एन्कोडर ड्राइव कर सकते हैं और पीएलसी उच्च गति गिनती टर्मिनल के लिए नाड़ी संख्या भेज, जो एक निश्चित सीमा के भीतर इन्वर्टर की गति को बिना कदम के समायोजित कर सकता है। यह "हैंडल शून्य", "आगे" और "बदलाव" संपर्क भी दे सकता है। कोई फर्क नहीं पड़ता कि मोटर आगे या पीछे है,कोयला को खदान से जमीन पर खींच लिया जाता है, मोटर आगे और पीछे बिजली की स्थिति में काम करता है, केवल जब पूरी तरह से लोड ट्रेलर शाफ्ट के मुंह के करीब है, यह धीमा करने और ब्रेक की जरूरत है,लिफ्ट काम समय आरेख नीचे चित्र में दिखाया गया है.