2025-07-30
कोयला खदानों और गैर-लौह धातु खदानों की उत्पादन प्रक्रिया में माइन होइस्ट एक महत्वपूर्ण उपकरण है। होइस्ट का सुरक्षित और विश्वसनीय संचालन सीधे उद्यम की उत्पादन स्थिति और आर्थिक लाभ से संबंधित है। इस प्रकार के ड्रैगिंग सिस्टम को बार-बार आगे और पीछे मोटर शुरू करने, धीमा करने और ब्रेक लगाने की आवश्यकता होती है, जो एक विशिष्ट घर्षण भार है, यानी निरंतर टॉर्क विशेषता भार। पहले, मुख्य रूप से गियर विंच (यांत्रिक ड्रैग), हाइड्रोलिक विंच (हाइड्रोलिक ड्रैग) और एसी एसिंक्रोनस मोटर रोटर श्रृंखला प्रतिरोध गति नियंत्रण विंच (विद्युत ड्रैग) और अन्य प्रकार के प्रमुख थे। झुके हुए शाफ्ट होइस्ट की शक्ति वायर-वाउंड मोटर द्वारा प्रदान की जाती है, जो रोटर श्रृंखला प्रतिरोध गति विनियमन का उपयोग करती है।
झुके हुए शाफ्ट होइस्ट की यांत्रिक संरचना को निम्नलिखित आकृति में योजनाबद्ध रूप से दिखाया गया है।
वर्तमान में, अधिकांश छोटे और मध्यम आकार की खदानें झुके हुए शाफ्ट विंच का उपयोग उठाने के लिए करती हैं, और पारंपरिक झुके हुए शाफ्ट होइस्ट आमतौर पर एसी वाइंडिंग प्रकार की मोटर श्रृंखला प्रतिरोध गति नियंत्रण प्रणाली को अपनाते हैं, और प्रतिरोध को एसी संपर्ककर्ता-थाइरिस्टर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यह नियंत्रण प्रणाली एसी संपर्ककर्ता के बार-बार कार्य करने और उपकरण के लंबे समय तक संचालन के कारण एसी संपर्ककर्ता के मुख्य संपर्कों को ऑक्सीकरण करना और उपकरण की विफलता का कारण बनना आसान है। इसके अतिरिक्त, मंदी और रेंगने के चरण में होइस्ट का गति नियंत्रण प्रदर्शन खराब होता है, जिसके परिणामस्वरूप अक्सर गलत स्टॉपिंग स्थिति होती है। होइस्ट का बार-बार शुरू होना, गति विनियमन और ब्रेकिंग श्रृंखला प्रतिरोधक के रोटर बाहरी सर्किट में काफी बिजली की खपत उत्पन्न करता है। यह एसी वाइंडिंग मोटर श्रृंखला प्रतिरोध गति नियंत्रण प्रणाली एक कदम गति नियंत्रण है, गति नियंत्रण की चिकनाई खराब है; कम गति यांत्रिक विशेषताओं का नरम, स्थैतिक अंतर दर बड़ी है; अंतर शक्ति की खपत पर प्रतिरोध, ऊर्जा की बचत खराब है; शुरुआती प्रक्रिया और गति बदलने की प्रक्रिया में वर्तमान प्रभाव बड़ा है; उच्च गति संचालन कंपन, सुरक्षा खराब है। इसलिए, सुरक्षा और विश्वसनीयता, गति विनियमन, ऊर्जा की बचत, संचालन, रखरखाव और अन्य पहलुओं में मूल प्रणाली में विभिन्न डिग्री के दोष हैं। चूंकि इन्वर्टर विंच, इसलिए ढलान विंच के उपकरण स्तर में गुणात्मक रूप से बदलाव आया है। वर्तमान में, आवृत्ति रूपांतरण विंच बाजार में प्रमुख उत्पाद बन गया है, और इसकी मुख्य विशेषताएं इस प्रकार हैं।
पारंपरिक एसी वाइंडिंग मोटर श्रृंखला प्रतिरोध गति नियंत्रण प्रणाली की कमियों को दूर करने के लिए, होइस्ट को बदलने के लिए आवृत्ति रूपांतरण गति नियंत्रण तकनीक का उपयोग करके, आप निरंतर टॉर्क नियंत्रण की पूर्ण आवृत्ति (0 ~ 50 हर्ट्ज) रेंज प्राप्त कर सकते हैं। पुनर्योजी ऊर्जा का उपचार, सस्ते ऊर्जा ब्रेकिंग प्रोग्राम या ऊर्जा-बचत अधिक महत्वपूर्ण फीड-बैक ब्रेकिंग प्रोग्राम का उपयोग किया जा सकता है। और हाइड्रोलिक यांत्रिक ब्रेकिंग, द्वितीयक ब्रेक वाल्व और इन्वर्टर ब्रेकिंग की डिजाइन प्रक्रिया में एकीकृत किया जाना है।
एसी एसिंक्रोनस मोटर्स (वायर-वाउंड या गिलहरी-पिंजरे प्रकार) द्वारा संचालित सिंगल या डबल ड्रम वाइंडिंग विंच के लिए इन्वर्टर विंच इलेक्ट्रिक कंट्रोल सिस्टम। नए स्थापित विंच के साथ उपयोग किया जा सकता है, लेकिन पुराने विंच विद्युत नियंत्रण प्रणाली के तकनीकी परिवर्तन के लिए भी उपयुक्त है।
आवृत्ति रूपांतरण विंच इलेक्ट्रिक कंट्रोल सिस्टम को आसानी से विभाजित किया जा सकता है: आवृत्ति रूपांतरण गति नियंत्रण प्रणाली (आवृत्ति कनवर्टर + ब्रेक यूनिट + ब्रेक रेसिस्टर बॉक्स); पीएलसी नियंत्रण प्रणाली ड्राइवर का डेस्क।
विंच यांत्रिक प्रणाली संरचना जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
दो-तार प्रणाली: पीएलसी नियंत्रण प्रणाली में दो मुख्य पीएलसी सिस्टम होते हैं, पीएलसी1 मुख्य नियंत्रण प्रणाली के रूप में और पीएलसी2 निगरानी प्रणाली के रूप में। प्रत्येक पीएलसी सिस्टम का अपना स्वतंत्र स्थिति पहचान तत्व (शाफ्ट एनकोडर) होता है। सामान्य संचालन के दौरान, विंच के "दो-तार प्रणाली" नियंत्रण और सुरक्षा को महसूस करने के लिए दोनों पीएलसी सिस्टम को एक ही समय में संचालन में लगाया जाता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि दोनों पीएलसी सिस्टम सिंक्रोनस रूप से काम कर सकते हैं, दोनों पीएलसी सिस्टम की स्थिति और गति संकेतों की वास्तविक समय में पीएलसी1 के भीतर तुलना की जाती है, और एक बार विचलन बहुत बड़ा होने पर, तुरंत एक अलार्म उत्पन्न होगा। दोनों पीएलसी सिस्टम मुख्य रूप से संचार के तरीके से डेटा का आदान-प्रदान करते हैं।
आपातकालीन मोड: यदि एक पीएलसी विफल हो जाता है या इसका स्थिति पहचान तत्व विफल हो जाता है, तो एकल पीएलसी "आपातकालीन 1" या "आपातकालीन 2" मोड में काम करना जारी रख सकता है। काम के आपातकालीन मोड में विंच, सुरक्षा के कारण गायब नहीं है, लेकिन कोई "दो-तार प्रणाली" नहीं है। हालांकि, विंच संचालन की सुरक्षा और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए, ऑपरेटिंग गति को आधी गति तक कम कर दिया जाता है। यदि स्थिति पहचान तत्वों के दो सेट विफल हो जाते हैं, तो विंच केवल 0.5 मीटर / सेकंड से अधिक नहीं की गति से चल सकता है।
दोहरी गति स्रोत: नियंत्रण प्रणाली में वास्तविक गति दो अलग-अलग गति स्रोतों, इन्वर्टर और शाफ्ट एनकोडर से आती है, और नियंत्रण और ओवरस्पीड सुरक्षा में शामिल वास्तविक गति दोनों के अधिकतम मूल्य से ली जाती है।
स्थिति नियंत्रण: पीएलसी स्वचालित रूप से स्ट्रोक द्वारा दिए गए गति को स्वतंत्र चर v(s) के रूप में उत्पन्न करता है, और v(t) और v(s) डबल देने के कार्यान्वयन के बाद समान गति अनुभाग द्वारा दी गई गति, जिसमें v(s) मुख्य रूप से स्ट्रोक द्वारा दिया जाता है।
अर्ध-स्वचालित संचालन मोड: पारंपरिक अर्ध-स्वचालित संचालन मोड से अलग, यह एक ही समय में विंच की चलने की गति और वर्किंग गेट को खोलने और बंद करने को नियंत्रित करने के लिए ड्राइवर के कंसोल पर "स्पीड सेलेक्टर स्विच" का उपयोग करता है, जो झुके हुए शाफ्ट विंच के संचालन के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है।
आवृत्ति रूपांतरण द्वारा होइस्ट को बदलने के बाद, सिस्टम की कार्य प्रक्रिया में ज्यादा बदलाव नहीं होता है। हैंडल को आगे और पीछे धकेलने पर, यह एनकोडर को घुमाने और पीएलसी हाई-स्पीड काउंटिंग टर्मिनल पर पल्स नंबर भेजने के लिए चला सकता है, जो एक निश्चित सीमा के भीतर इन्वर्टर की गति को स्टीप्लेस रूप से समायोजित कर सकता है। यह "हैंडल शून्य", "आगे" और "रिवर्स" संपर्क भी दे सकता है। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि मोटर आगे या पीछे है, कोयले को खदान से जमीन पर खींचा जाता है, मोटर आगे और पीछे की विद्युत स्थिति में काम करती है, केवल तभी जब पूरी तरह से लोड किया गया ट्रेलर शाफ्ट के मुंह के करीब होता है, तो इसे धीमा करने और ब्रेक लगाने की आवश्यकता होती है, होइस्ट वर्किंग टाइमिंग आरेख नीचे चित्र में दिखाया गया है।