ZF-D200 श्रृंखला क्लोज-लूप सर्वो ड्राइव सिस्टम

एक बंद-लूप सर्वो प्रणाली एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो फीडबैक नियंत्रण सिद्धांतों पर आधारित है, जिसका व्यापक रूप से गति नियंत्रण क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है जिसमें उच्च परिशुद्धता और स्थिरता की आवश्यकता होती है।इसका मूल एक प्रतिक्रिया तंत्र के माध्यम से वास्तविक समय में सिस्टम आउटपुट की निगरानी करना है, इसे लक्ष्य मूल्य के साथ तुलना करें, विचलन के अनुसार नियंत्रण संकेत को समायोजित करें, और प्रणाली का सटीक नियंत्रण प्राप्त करें।

प्रणाली संरचना

बंद लूप सर्वो सिस्टम मुख्य रूप से निम्नलिखित भागों से बना हैः

• नियंत्रकः लक्ष्य निर्देश और प्रतिक्रिया संकेत प्राप्त करता है, नियंत्रण संकेत उत्पन्न करता है।
• ड्राइवरः मोटर को चलाने के लिए नियंत्रण संकेतों को वर्तमान या वोल्टेज में परिवर्तित करें।
• सर्वो मोटर: लोड आंदोलन को चलाने के लिए विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है।
• सेंसरः वास्तविक समय में भौतिक परिमाणों का पता लगाना जैसे कि भार स्थिति, गति या टॉर्क।
• फीडबैक लूपः बंद लूप बनाने के लिए नियंत्रक को सेंसर सिग्नल प्रसारित करें।

कार्य सिद्धांत

• कमांड इनपुट: नियंत्रक लक्ष्य स्थिति या वेग कमांड प्राप्त करता है।
• सिग्नल प्रोसेसिंग: चालक नियंत्रण संकेत के अनुसार सर्वो मोटर को घुमाता है।
• लोड आंदोलनः मोटर लोड को चलाने के लिए चलाता है, जबकि सेंसर वास्तविक समय में लोड की स्थिति की निगरानी करता है।
• फीडबैक तुलनाः सेंसर सिग्नल को नियंत्रक को वापस खिलाया जाता है, लक्ष्य मूल्य के साथ तुलना की जाती है, और विचलन की गणना की जाती है।
• त्रुटि सुधारः नियंत्रक विचलन के आधार पर नियंत्रण संकेत को समायोजित करता है और विचलन शून्य तक पहुंचने तक त्रुटि की भरपाई के लिए मोटर को चलाता है।

फीडबैक सिग्नल के स्रोत के अनुसार, बंद-लूप सर्वो प्रणालियों को विभाजित किया जा सकता हैः

• पूरी तरह से बंद सर्वो प्रणालीः
  सेंसर को सीधे लोड के अंत पर स्थापित किया जाता है (जैसे कि वर्कबेंच) वास्तविक समय में लोड की वास्तविक स्थिति की निगरानी करने के लिए।
  लाभः उच्च परिशुद्धता, ट्रांसमिशन श्रृंखला त्रुटियों को समाप्त कर सकती है।
  नुकसानः सिस्टम जटिल और डिबग करने में मुश्किल है।
• अर्ध-बंद लूप सर्वो प्रणालीः
  सेंसर मोटर के घूर्णन कोण का पता लगाने के लिए मोटर शाफ्ट के अंत में स्थापित किया जाता है।
  फायदे: सरल संरचना और कम लागत।
  नुकसानः ट्रांसमिशन चेन की त्रुटियों को पूरी तरह से समाप्त नहीं किया जा सकता है।