ZF-D200 सीरीज बस सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम ईथरनेट सर्वो कंट्रोलर

एकबस सर्वो सिस्टमएक सर्वो नियंत्रण प्रणाली को संदर्भित करता है जो सर्वो ड्राइव, सर्वो मोटर और एक उच्च-स्तरीय नियंत्रक (जैसे, पीएलसी, मोशन कंट्रोलर, या औद्योगिक पीसी) के बीच नियंत्रण संकेतों, प्रतिक्रिया डेटा और कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर को प्रसारित करने के लिए एक संचार बस (जैसे, CAN, EtherCAT, SERCOS, या अन्य औद्योगिक फील्डबस) का उपयोग करता है। यह आर्किटेक्चर कई सर्वो अक्षों के केंद्रीकृत या वितरित नियंत्रण को सक्षम बनाता है, जो सरलीकृत वायरिंग, बेहतर सिंक्रनाइज़ेशन, बेहतर सिस्टम लचीलापन और स्वचालन प्रणालियों के साथ आसान एकीकरण जैसे लाभ प्रदान करता है।

1. संचार बस:
   • सर्वो ड्राइव, मोटर और नियंत्रक के बीच वास्तविक समय डेटा विनिमय के लिए रीढ़ की हड्डी के रूप में कार्य करता है।
   • सामान्य बस प्रकारों में CANopen, EtherCAT, Profinet, SERCOS III, और Powerlink शामिल हैं, प्रत्येक अलग-अलग प्रदर्शन विशेषताएं (जैसे, गति, दृढ़ संकल्प, और नेटवर्क टोपोलॉजी) प्रदान करता है।
2. सर्वो ड्राइव:
   • बस के माध्यम से नियंत्रक से गति कमांड और कॉन्फ़िगरेशन डेटा प्राप्त करता है।
   • सर्वो मोटर की स्थिति, वेग या टॉर्क को नियंत्रित करने के लिए विद्युत शक्ति को परिवर्तित करता है।
   • बंद-लूप नियंत्रण के लिए नियंत्रक को प्रतिक्रिया (जैसे, एनकोडर सिग्नल) प्रदान करता है।
3. सर्वो मोटर:
   • सर्वो ड्राइव से कमांड के आधार पर सटीक आंदोलनों को निष्पादित करता है।
   • सटीक स्थिति और गति नियंत्रण सुनिश्चित करने के लिए प्रतिक्रिया उपकरणों (जैसे, एनकोडर, रिजॉल्वर) को एकीकृत करता है।
4. उच्च-स्तरीय नियंत्रक:
   • सर्वो ड्राइव को गति प्रोफाइल, प्रक्षेपवक्र योजना और सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन भेजता है।
   • सिस्टम की स्थिति की निगरानी करता है, दोषों का निदान करता है, और मल्टी-एक्सिस सिंक्रनाइज़ेशन का समन्वय करता है।

• घटी हुई वायरिंग: पॉइंट-टू-पॉइंट वायरिंग की आवश्यकता को समाप्त करता है, स्थापना और रखरखाव को सरल करता है।
• स्केलेबिलिटी: बस में अधिक सर्वो ड्राइव और मोटर जोड़कर अतिरिक्त अक्षों को नियंत्रित करने के लिए आसानी से विस्तारित होता है।
• उच्च सिंक्रनाइज़ेशन: सिंक्रनाइज़्ड गति (जैसे, रोबोटिक्स, सीएनसी मशीन) की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए कई अक्षों के सटीक समन्वय को सक्षम बनाता है।
• निदान और निगरानी: सिस्टम डेटा तक केंद्रीकृत पहुंच भविष्य कहनेवाला रखरखाव और समस्या निवारण की सुविधा प्रदान करती है।
• अंतरसंचालनीयता: विभिन्न औद्योगिक स्वचालन प्लेटफार्मों और तृतीय-पक्ष उपकरणों के साथ एकीकरण का समर्थन करता है।

• रोबोटिक्स: मल्टी-एक्सिस रोबोटिक आर्म और सहयोगी रोबोट (कोबोट)।
• सीएनसी मशीनिंग: उच्च-सटीक मिलिंग, टर्निंग और ग्राइंडिंग मशीनें।
• सामग्री हैंडलिंग: कन्वेयर, पिक-एंड-प्लेस सिस्टम और स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी)।
• पैकेजिंग: भरने, सीलिंग और लेबलिंग मशीनें।
• टेक्सटाइल और प्रिंटिंग: वेब तनाव नियंत्रण, वाइंडिंग और अनवाइंडिंग सिस्टम।