ZF-S200 श्रृंखला इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव सिस्टम

विद्युत सर्वो प्रणाली आधुनिक औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में मुख्य नियंत्रण प्रणालियों में से एक है।यह विद्युत साधनों के माध्यम से उच्च परिशुद्धता और उच्च प्रतिक्रिया गति नियंत्रण प्राप्त करता है और व्यापक रूप से मशीन टूल्स में उपयोग किया जाता है, रोबोट, मुद्रण उपकरण, पैकेजिंग मशीनरी और अन्य क्षेत्रों में।

प्रणाली की संरचना

विद्युत सर्वो प्रणाली में मुख्य रूप से तीन भाग होते हैंः सर्वो ड्राइवर, सर्वो मोटर, और एन्कोडर (या सेंसर):

• सर्वो ड्राइवर: सिस्टम का "मस्तिष्क" होने के नाते, यह नियंत्रण आदेशों (जैसे स्थिति, गति,torque commands) और वास्तविक समय में आउटपुट को समायोजित करने के लिए प्रतिक्रिया संकेतों के आधार पर सर्वो मोटर को संचालित करने के लिएड्राइवर में एक पावर एम्पलीफिकेशन यूनिट, एक कंट्रोल एल्गोरिथ्म यूनिट और एक कम्युनिकेशन इंटरफेस यूनिट आंतरिक रूप से एकीकृत है।जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम जैसे पीआईडी नियंत्रण के माध्यम से उच्च परिशुद्धता नियंत्रण प्राप्त करना.
• सर्वो मोटर: एक एक्ट्यूएटर जो लोड आंदोलन को चलाने के लिए विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है। मोटर के प्रकार के अनुसार, इसे डीसी सर्वो मोटर और एसी सर्वो मोटर में विभाजित किया जा सकता है।उनमें से, एसी सर्वो मोटर (विशेष रूप से स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर) इसकी उच्च दक्षता, तेज प्रतिक्रिया और सरल रखरखाव के कारण मुख्यधारा की पसंद बन गई है।
• एन्कोडर/सेंसरः फीडबैक डिवाइस जो वास्तविक समय में मोटर की स्थिति, गति या टोक़ जैसी भौतिक मात्राओं की निगरानी करता है और ड्राइवर को संकेत वापस देता है।एन्कोडर सर्वो प्रणाली में एक प्रमुख घटक है, और इसकी सटीकता सीधे प्रणाली की नियंत्रण सटीकता को प्रभावित करती है।

कार्य सिद्धांत

विद्युत सर्वो प्रणाली एक बंद-लूप नियंत्रण विधि को अपनाती है, और इसके कामकाजी सिद्धांत का सार इस प्रकार किया जा सकता हैः

• कमांड इनपुटः नियंत्रण प्रणाली (जैसे पीएलसी, सीएनसी) लक्ष्य कमांड (स्थिति, गति या टोक़) को सर्वो ड्राइव पर भेजती है।
• ड्राइव नियंत्रणः ड्राइवर निर्देशों और फीडबैक संकेतों के आधार पर नियंत्रण एल्गोरिदम के माध्यम से आउटपुट वोल्टेज या वर्तमान की गणना करता है, और सर्वो मोटर को काम करने के लिए चलाता है।
• प्रतिक्रिया विनियमनः एन्कोडर वास्तविक समय में मोटर की वास्तविक स्थिति, गति या टोक़ की निगरानी करता है और ड्राइवर को संकेत वापस देता है।चालक प्रतिक्रिया मूल्य की तुलना लक्ष्य मूल्य से करता है, विचलन की गणना करता है, और आउटपुट को तब तक समायोजित करता है जब तक विचलन शून्य के करीब न हो जाए।

तकनीकी लाभ

• उच्च परिशुद्धताः बंद-लूप नियंत्रण के माध्यम से, प्रणाली माइक्रोमीटर या यहां तक कि नैनोमीटर स्तर पर स्थिति सटीकता प्राप्त कर सकती है।
• उच्च गतिशील प्रतिक्रिया: प्रणाली में तेजी से प्रतिक्रिया की गति है और उच्च गति और उच्च त्वरण गति की आवश्यकताओं के अनुकूल हो सकती है।
• उच्च स्थिरताः फीडबैक तंत्र के माध्यम से, प्रणाली स्वचालित रूप से त्रुटियों को सही कर सकती है और बाहरी हस्तक्षेप का विरोध कर सकती है।
• बहुक्रियाशीलताः विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए स्थिति, गति, टोक़ आदि जैसे कई नियंत्रण मोड का समर्थन करता है।