ZF-S200 श्रृंखला विद्युत स्वचालन ईथरनेट सर्वो ड्राइव सिस्टम नियंत्रक ओडीएम

इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम आधुनिक औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में प्रमुख नियंत्रण प्रणालियों में से एक है। यह विद्युत माध्यमों से उच्च-सटीक और उच्च प्रतिक्रिया गति नियंत्रण प्राप्त करता है और इसका व्यापक रूप से मशीन टूल्स, रोबोट, प्रिंटिंग उपकरण, पैकेजिंग मशीनरी और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। निम्नलिखित में विद्युत सर्वो सिस्टम का विस्तृत विश्लेषण दिया गया है:

विद्युत सर्वो सिस्टम मुख्य रूप से तीन भागों से बना है: सर्वो ड्राइवर, सर्वो मोटर और एनकोडर (या सेंसर):

• सर्वो ड्राइवर: सिस्टम के "मस्तिष्क" के रूप में, यह नियंत्रण कमांड (जैसे स्थिति, गति, टॉर्क कमांड) प्राप्त करने और सर्वो मोटर को संचालित करने के लिए प्रतिक्रिया संकेतों के आधार पर वास्तविक समय में आउटपुट को समायोजित करने के लिए जिम्मेदार है। ड्राइवर आंतरिक रूप से एक पावर एम्प्लीफिकेशन यूनिट, एक कंट्रोल एल्गोरिदम यूनिट और एक कम्युनिकेशन इंटरफेस यूनिट को एकीकृत करता है, जो PID नियंत्रण जैसे जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम के माध्यम से उच्च-सटीक नियंत्रण प्राप्त करता है।
• सर्वो मोटर: एक एक्चुएटर जो लोड मूवमेंट को चलाने के लिए विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है। मोटर के प्रकार के अनुसार, इसे DC सर्वो मोटर और AC सर्वो मोटर में विभाजित किया जा सकता है। उनमें से, AC सर्वो मोटर (विशेष रूप से स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर) अपनी उच्च दक्षता, तेज़ प्रतिक्रिया और सरल रखरखाव के कारण मुख्यधारा की पसंद बन गई है।
• एनकोडर/सेंसर: प्रतिक्रिया डिवाइस जो मोटर की स्थिति, गति या टॉर्क जैसी भौतिक मात्राओं की वास्तविक समय में निगरानी करता है और ड्राइवर को सिग्नल वापस भेजता है। एनकोडर सर्वो सिस्टम का एक प्रमुख घटक है, और इसकी सटीकता सीधे सिस्टम की नियंत्रण सटीकता को प्रभावित करती है।

विद्युत सर्वो सिस्टम एक क्लोज-लूप नियंत्रण विधि अपनाता है, और इसके कार्य सिद्धांत को इस प्रकार संक्षेपित किया जा सकता है:

• कमांड इनपुट: नियंत्रण प्रणाली (जैसे PLC, CNC) सर्वो ड्राइव को लक्ष्य कमांड (स्थिति, गति, या टॉर्क) भेजती है।
• ड्राइव नियंत्रण: ड्राइवर निर्देशों और प्रतिक्रिया संकेतों के आधार पर नियंत्रण एल्गोरिदम के माध्यम से आउटपुट वोल्टेज या करंट की गणना करता है, और सर्वो मोटर को संचालित करता है।
• प्रतिक्रिया विनियमन: एनकोडर मोटर की वास्तविक स्थिति, गति या टॉर्क की वास्तविक समय में निगरानी करता है और ड्राइवर को सिग्नल वापस भेजता है। ड्राइवर प्रतिक्रिया मान की लक्ष्य मान से तुलना करता है, विचलन की गणना करता है, और आउटपुट को तब तक समायोजित करता है जब तक कि विचलन शून्य के करीब न आ जाए।

• उच्च सटीकता: क्लोज-लूप नियंत्रण के माध्यम से, सिस्टम माइक्रोमीटर या यहां तक ​​कि नैनोमीटर स्तर पर स्थिति सटीकता प्राप्त कर सकता है।
• उच्च गतिशील प्रतिक्रिया: सिस्टम में तेज़ प्रतिक्रिया गति होती है और यह उच्च गति और उच्च त्वरण गति आवश्यकताओं के अनुकूल हो सकता है।
• उच्च स्थिरता: प्रतिक्रिया तंत्र के माध्यम से, सिस्टम स्वचालित रूप से त्रुटियों को ठीक कर सकता है और बाहरी हस्तक्षेप का विरोध कर सकता है।
• बहुकार्यात्मकता: विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए स्थिति, गति, टॉर्क आदि जैसे कई नियंत्रण मोड का समर्थन करता है।