ZF-D200 श्रृंखला स्टेपर सर्वो ड्राइव सिस्टम

एस्टेपर सर्वो सिस्टमदोनों प्रणालियों के लाभों को जोड़ने के लिए स्टेपर मोटर्स और सर्वो नियंत्रण प्रौद्योगिकी के सिद्धांतों को एकीकृत करता है, जो बढ़ी हुई सटीकता, दक्षता और अनुकूलन क्षमता प्रदान करता है।

1. मुख्य घटक

• स्टेपर मोटर: एक ब्रशलेस डीसी मोटर जो विद्युत धड़कनों द्वारा प्रवृत्त होने पर असतत चरणों में घूमता है (जैसे, 1.8° या 0.9° प्रति चरण) ।
• सर्वो ड्राइव/नियंत्रक: प्रतिक्रिया संकेतों (स्थिति, वेग, टोक़) को संसाधित करता है और बंद-लूप नियंत्रण के माध्यम से वास्तविक समय में मोटर आउटपुट को समायोजित करता है।
• प्रतिक्रिया यंत्र: आम तौर पर एक एन्कोडर या रिज़ॉल्वर, जो नियंत्रक को उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्थिति/गति डेटा प्रदान करता है।

2कार्य सिद्धांत

• खुला-लूप बनाम बंद-लूप: पारंपरिक स्टेपर मोटर्स ओपन-लूप में काम करते हैं, पोजिशनिंग के लिए पल्स काउंटिंग पर भरोसा करते हैं। स्टेपर सर्वो सिस्टम में, फीडबैक बंद-लूप नियंत्रण को सक्षम करता है,भार परिवर्तन या बाहरी गड़बड़ी के कारण होने वाली त्रुटियों को सुधारना.
• माइक्रोस्टेपिंग: पूर्ण चरणों को छोटे कदमों में विभाजित करता है (जैसे, 256 माइक्रोस्टेप्स / पूर्ण चरण) चिकनी गति और कम अनुनाद के लिए।
• एफओसी (फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल): उन्नत एल्गोरिदम (जैसे, वेक्टर नियंत्रण) चुंबकीय क्षेत्र को रोटर के साथ संरेखित करके टोक़ और दक्षता को अनुकूलित करते हैं।

3प्रमुख विशेषताएं

• उच्च परिशुद्धता: उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर (जैसे, 23-बिट) के साथ पोजिशनिंग सटीकता <±1 आर्क सेकंड।
• खोए हुए कदमों का उन्मूलन: बंद-लूप फीडबैक यह सुनिश्चित करता है कि मोटर अधिभार में भी कमांड के साथ सिंक्रनाइज़ेशन बनाए रखे।
• गतिशील प्रदर्शन: तेज त्वरण/धीमापन (जैसे, 5000 आरपीएम/एस) और सुचारू गति नियंत्रण।
• ऊर्जा दक्षता: अनुकूली धारा नियंत्रण और कम निष्क्रिय धारा मोड के माध्यम से बिजली की खपत में कमी।
• कॉम्पैक्ट डिजाइन: एकीकृत चालक-मोटर इकाइयों से स्थान की बचत होती है और वायरिंग को सरल बनाया जाता है।

4आवेदन

• औद्योगिक स्वचालन: सीएनसी मशीनें, थ्रीडी प्रिंटर और अर्धचालक उपकरण।
• रोबोटिक्स: सुरक्षा और सटीकता की आवश्यकता वाले सहयोगी रोबोटों (कोबोट) में संयुक्त ड्राइव।
• चिकित्सा उपकरण: सर्जिकल रोबोट, नैदानिक उपकरण और प्रयोगशाला स्वचालन।
• कपड़ा और पैकेजिंग: हाई स्पीड वाइंडिंग, लेबलिंग और सामग्री हैंडलिंग सिस्टम।

5पारंपरिक प्रणालियों के मुकाबले फायदे

• स्टेपर मोटर: कम लागत, सरलता और कम गति पर उच्च पकड़ टोक़।
• सर्वो मोटर: बेहतर गति नियंत्रण, दक्षता और अतिभार प्रतिरोधकता।
• स्टेपर सर्वो हाइब्रिड: लागत-प्रभावशीलता को सर्वो-ग्रेड सटीकता और विश्वसनीयता के साथ जोड़ती है।