ZF-D200 सीरीज़ के बस सर्वो ड्राइव सिस्टम

एबस सर्वो सिस्टमएक सर्वो नियंत्रण प्रणाली को संदर्भित करता है जो नियंत्रण संकेतों, फीडबैक डेटा को प्रसारित करने के लिए एक संचार बस (जैसे CAN, EtherCAT, SERCOS, या अन्य औद्योगिक फील्डबस) का उपयोग करता है,और एक सर्वो ड्राइव के बीच विन्यास मापदंडों, सर्वो मोटर, और एक उच्च स्तरीय नियंत्रक (जैसे, पीएलसी, मोशन कंट्रोलर, या औद्योगिक पीसी) । यह वास्तुकला एकाधिक सर्वो अक्षों के केंद्रीकृत या वितरित नियंत्रण को सक्षम करती है,सरलीकृत वायरिंग जैसे फायदे प्रदान करता है, बेहतर सिंक्रनाइज़ेशन, बढ़ी हुई सिस्टम लचीलापन और स्वचालन प्रणालियों के साथ आसान एकीकरण

प्रमुख घटक और विशेषताएं:

1. संचार बस:
   • सर्वो ड्राइव, मोटर और नियंत्रक के बीच वास्तविक समय में डेटा विनिमय के लिए रीढ़ की हड्डी के रूप में कार्य करता है।
   • सामान्य बस प्रकारों में शामिल हैंCANखुला,EtherCAT,प्रोफ़िनेट,SERCOS III, औरपावरलिंक, प्रत्येक विभिन्न प्रदर्शन विशेषताओं (जैसे, गति, निर्धारकता, और नेटवर्क टोपोलॉजी) की पेशकश।
2. सर्वो ड्राइव:
   • बस के माध्यम से नियंत्रक से गति आदेश और विन्यास डेटा प्राप्त करता है।
   • सर्वो मोटर की स्थिति, वेग या टोक़ को नियंत्रित करने के लिए विद्युत शक्ति को परिवर्तित करता है।
   • बंद-लूप नियंत्रण के लिए नियंत्रक को प्रतिक्रिया (जैसे, एन्कोडर संकेत) प्रदान करता है।
3. सर्वो मोटर:
   • सर्वो ड्राइव से कमांड के आधार पर सटीक आंदोलन करता है।
   • सटीक स्थिति और गति नियंत्रण सुनिश्चित करने के लिए फीडबैक उपकरणों (जैसे, एन्कोडर, रिज़ॉल्वर) को एकीकृत करता है।
4. उच्च-स्तरीय नियंत्रक:
   • सर्वो ड्राइव को गति प्रोफाइल, प्रक्षेपवक्र नियोजन और सिस्टम विन्यास भेजता है।
   • सिस्टम की स्थिति की निगरानी करता है, दोषों का निदान करता है, और बहु-अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन को समन्वयित करता है।

बस सर्वो प्रणालियों के फायदे:

• कम वायरिंग: बिन्दु से बिन्दु के तारों की आवश्यकता को समाप्त करता है, स्थापना और रखरखाव को सरल बनाता है।
• स्केलेबलता: बस में अधिक सर्वो ड्राइव और मोटर्स जोड़कर अतिरिक्त अक्षों को नियंत्रित करने के लिए आसानी से विस्तार करता है।
• उच्च तालमेल: सिंक्रनाइज्ड गति (जैसे रोबोटिक्स, सीएनसी मशीन) की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए कई अक्षों का सटीक समन्वय सक्षम करता है।
• निदान और निगरानी: सिस्टम डेटा तक केंद्रीकृत पहुंच पूर्वानुमान रखरखाव और समस्या निवारण को सुविधाजनक बनाती है।
• अन्तरक्रियाशीलता: विभिन्न औद्योगिक स्वचालन प्लेटफार्मों और तृतीय-पक्ष उपकरणों के साथ एकीकरण का समर्थन करता है।

अनुप्रयोग:

• रोबोटिक्स: बहु-अक्ष रोबोटिक हथियार और सहयोगी रोबोट (कोबोट) ।
• सीएनसी मशीनिंग: उच्च परिशुद्धता वाली पीसने, मोड़ने और पीसने वाली मशीनें।
• सामग्री से निपटना: कन्वेयर, पिक-एंड-प्लेस सिस्टम और स्वचालित गाइडेड वाहन (एजीवी) ।
• पैकेजिंग: भरने, सीलिंग और लेबलिंग मशीनें।
• कपड़ा और मुद्रण: वेब तनाव नियंत्रण, घुमाव और ढीला करने की प्रणाली।