ZF-S200 श्रृंखला हाइड्रोलिक सर्वो ड्राइव सिस्टम

हाइड्रोलिक सर्वो ड्राइव सिस्टम नियंत्रण प्रणाली है जो उच्च परिशुद्धता, उच्च प्रतिक्रिया-गति सर्वो नियंत्रण प्राप्त करने के लिए हाइड्रोलिक शक्ति का उपयोग करती है।इन्हें उच्च शक्ति की आवश्यकता वाले औद्योगिक क्षेत्रों में व्यापक रूप से लागू किया जाता है, उच्च भार कठोरता, और तेजी से गतिशील प्रतिक्रिया। मूल सिद्धांत हाइड्रोलिक actuators (जैसे, स्थिति, गति, या बल) द्वारा इनपुट संकेतों की सटीक ट्रैकिंग शामिल है,हाइड्रोलिक सिलेंडर या मोटर्स) बंद-लूप नियंत्रण के तहत, जिससे गति को कुशल और स्थिर रूप से नियंत्रित किया जा सके।

I. कार्य सिद्धांत

1. सिग्नल इनपुट और तुलना
   प्रणाली बाहरी इनपुट सिग्नल (जैसे, स्थिति कमांड) प्राप्त करती है और उन्हें त्रुटि संकेत उत्पन्न करने के लिए फीडबैक सिग्नल (वास्तविक स्थिति, गति या बल) के साथ तुलना करती है।

2. नियंत्रक प्रसंस्करण
   एक नियंत्रक (जैसे, पीआईडी नियंत्रक) त्रुटि संकेत के आधार पर नियंत्रण मात्रा की गणना करता है और सर्वो वाल्व को एक विद्युत संकेत देता है।

3. सर्वो वाल्व नियम
   सर्वो वाल्व विद्युत संकेत को हाइड्रोलिक संकेत में परिवर्तित करता है, हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर को चलाने के लिए हाइड्रोलिक तेल की प्रवाह दर और दबाव को समायोजित करता है।

4. एक्ट्यूएटर आंदोलन
   हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर (जैसे हाइड्रोलिक सिलेंडर) लोड को चलाने के लिए विस्थापन या बल उत्पन्न करता है।

5. प्रतिक्रिया का पता लगाना
   सेंसर (जैसे, विस्थापन सेंसर, दबाव सेंसर) लगातार एक्ट्यूएटर के आउटपुट की निगरानी करते हैं और एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली बनाने के लिए नियंत्रक को प्रतिक्रिया संकेत वापस भेजते हैं।

II. प्रणाली की संरचना

• हाइड्रोलिक पावर सोर्स: उच्च दबाव वाले हाइड्रोलिक तेल की आपूर्ति करने वाला हाइड्रोलिक पंप स्टेशन।
• सर्वो वाल्व: विद्युत से हाइड्रोलिक सिग्नल रूपांतरण के लिए उच्च परिशुद्धता वाले इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सर्वो वाल्व।
• एक्ट्यूएटर: लोड चलाने वाला हाइड्रोलिक सिलेंडर या मोटर।
• सेंसर: प्रतिक्रिया संकेतों के लिए विस्थापन, गति और बल सेंसर।
• नियंत्रक: पीएलसी, डीएसपी, या समर्पित मोशन कंट्रोलर नियंत्रण एल्गोरिदम लागू करते हैं।
• सहायक घटक: तेल टैंक, फिल्टर, कूलर, पाइपलाइन आदि

III. तकनीकी विशेषताएं

1. उच्च शक्ति घनत्व
   उच्च शक्ति प्रदान करने में सक्षम, भारी भार और उच्च जड़ता अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
2. उच्च प्रतिक्रिया गति
   सर्वो वाल्व प्रतिक्रिया समय मिलीसेकंड तक पहुंच सकता है, गतिशील नियंत्रण के लिए आदर्श है।
3. उच्च भार कठोरता
   उच्च कठोरता और गड़बड़ी के लिए मजबूत प्रतिरोध प्रदर्शित करता है।
4. सटीक नियंत्रण
   बंद-लूप नियंत्रण माइक्रोन स्तर की स्थिति सटीकता और कम गति में स्थिरता प्राप्त करता है।
5. व्यापक समायोज्य रेंज
   हाइड्रोलिक तेल प्रवाह और दबाव को विनियमित करके व्यापक सीमा पर गति और बल नियंत्रण को सक्षम करता है।

IV. आवेदन

• एयरोस्पेस: फ्लाइट सिमुलेटर, लैंडिंग गियर रिट्रैक्शन, पतवार सतह नियंत्रण।
• औद्योगिक स्वचालन: इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, डाई-कास्टिंग मशीन, स्टैम्पिंग प्रेस, मशीन टूल्स फीड सिस्टम।
• ऊर्जा: पवन टरबाइन ब्लेड पिच नियंत्रण, हाइड्रो टरबाइन गवर्नर।
• समुद्री: स्टीयरिंग गियर सिस्टम, फिन स्टेबलाइज़र।
• धातुकर्म: रोलिंग मिल दबाव प्रणाली, निरंतर कास्टिंग मोल्ड वाइब्रेटर।
• परीक्षण उपकरण: सामग्री परीक्षण मशीनें, कंपन तालिकाएं, थकान परीक्षक।