कन्वेयर बेल्ट और पैकेजिंग मशीनों के लिए PID नियंत्रण ऑटो-ट्यूनिंग के साथ स्मार्ट सर्वो VFD

स्मार्ट सर्वो वीएफडी विथ पीआईडी कंट्रोल: कन्वेयर बेल्ट और पैकेजिंग मशीनों के लिए ऑटो-ट्यूनिंग

I. उत्पाद स्थिति

विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया कन्वेयर बेल्ट, पैकेजिंग मशीनरी और लॉजिस्टिक्स सॉर्टिंग लाइनों जैसे गतिशील लोड उपकरणों के लिए, यह उत्पाद एकीकृत करता है बुद्धिमान पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिदम और ऑटो-ट्यूनिंग कार्यक्षमता उच्च-सटीक गति आवश्यकताओं को प्राप्त करने के लिए जैसे गति सिंक्रनाइज़ेशन, तनाव नियंत्रण और स्थिति ट्रैकिंग. यह पारंपरिक वीएफडी के दर्द बिंदुओं को संबोधित करता है, जैसे जटिल डिबगिंग और धीमी गतिशील प्रतिक्रिया।

II. मुख्य विशेषताएं और तकनीकी हाइलाइट्स

1. इंटेलिजेंट पीआईडी कंट्रोल: क्लोज्ड-लूप डायनेमिक एडजस्टमेंट

• मल्टी-पैरामीटर क्लोज्ड-लूप कंट्रोल:
  • गति क्लोज्ड-लूप: लोड में उतार-चढ़ाव के प्रभावों को खत्म करने के लिए एनकोडर फीडबैक के माध्यम से मोटर की गति का वास्तविक समय सुधार (उदाहरण के लिए, पैकेजिंग मशीनों में भरने के चरणों से प्रभाव)।
  • तनाव क्लोज्ड-लूप: तनाव सेंसर के साथ जोड़े जाने पर कन्वेयर बेल्ट या लुढ़के हुए पदार्थों के लिए स्वचालित रूप से तनाव को समायोजित करता है (त्रुटि ≤ ±0.5%)।
  • स्थिति क्लोज्ड-लूप: सटीक स्थिति नियंत्रण के लिए पल्स इनपुट (उदाहरण के लिए, पीएलसी सिग्नल) का समर्थन करता है (सटीकता ±0.01 मिमी)।
• अनुकूली पीआईडी एल्गोरिदम:
  • मैनुअल ट्यूनिंग त्रुटियों को खत्म करते हुए, लोड परिवर्तनों के आधार पर स्वचालित रूप से पी/आई/डी मापदंडों को समायोजित करता है।
  • डायनेमिक प्रतिक्रिया समय ≤ 50ms, ओवरशूट को जल्दी से दबाना (उदाहरण के लिए, कन्वेयर बेल्ट आपातकालीन स्टॉप के बाद सुचारू पुनरारंभ)।

2. वन-क्लिक ऑटो-ट्यूनिंग

• शून्य-अनुभव डिबगिंग:
  • उपयोगकर्ता बस लोड प्रकार (स्थिर टॉर्क/परिवर्तनीय टॉर्क) का चयन करते हैं और "ऑटो-ट्यून" दबाते हैं। सिस्टम स्वचालित रूप से मोटर मापदंडों (प्रतिरोध, अधिष्ठापन, जड़ता) की पहचान करता है और इष्टतम नियंत्रण वक्र उत्पन्न करता है।
  • ट्यूनिंग समय ≤ 2 मिनट, मैनुअल डिबगिंग की तुलना में दक्षता में 80% सुधार करता है।
• परिदृश्य अनुकूलन क्षमता:
  • समर्थन करता है हल्का-लोड स्टार्टअप (उदाहरण के लिए, खाली कन्वेयर बेल्ट) और भारी-लोड स्टार्टअप (उदाहरण के लिए, पूरी तरह से भरी हुई पैकेजिंग लाइनें) स्वचालित टॉर्क क्षतिपूर्ति रणनीतियों के साथ।

3. हाई-स्पीड कम्युनिकेशन और एक्सपेंशन इंटरफेस

• मल्टी-प्रोटोकॉल सपोर्ट:
  • पीएलसी, एचएमआई या पर्यवेक्षी प्रणालियों के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए अंतर्निहित मोडबस आरटीयू/टीसीपी, कैनओपन, ईथरकैट और अन्य औद्योगिक प्रोटोकॉल।
  • पारंपरिक सेंसर के साथ संगतता के लिए 4-20mA/0-10V एनालॉग इनपुट का समर्थन करता है।
• आईओ विस्तार क्षमता:
  • मानक: जटिल तर्क नियंत्रण के लिए 8 डिजिटल इनपुट/6 डिजिटल आउटपुट (16 तक विस्तार योग्य) (उदाहरण के लिए, मल्टी-कन्वेयर सिंक्रनाइज़ेशन)।

III. अनुप्रयोग परिदृश्य और समाधान

1. कन्वेयर बेल्ट गति सिंक्रनाइज़ेशन

• दर्द बिंदु: असमान भार के कारण मल्टी-सेगमेंट कन्वेयर पर गति विसंगतियाँ सामग्री के ढेर या टूटने का कारण बनती हैं।
• समाधान:
  • मास्टर-स्लेव कंट्रोल: मास्टर वीएफडी पहले कन्वेयर सेगमेंट को चलाता है, जबकि स्लेव वीएफडी पल्स ट्रैकिंग या एनकोडर फीडबैक के माध्यम से सिंक्रनाइज़ करते हैं।
  • डायनेमिक स्पीड एडजस्टमेंट: सॉर्टिंग लाइनों में चर त्वरण के लिए सामग्री का पता लगाने वाले सेंसर (उदाहरण के लिए, फोटोइलेक्ट्रिक स्विच) के आधार पर स्वचालित रूप से कन्वेयर गति को समायोजित करता है।

2. पैकेजिंग मशीनरी तनाव नियंत्रण

• दर्द बिंदु: लुढ़के हुए पदार्थ (उदाहरण के लिए, फिल्में, लेबल पेपर) त्वरण/मंदी के दौरान टूटने या ढीले होने की संभावना रखते हैं।
• समाधान:
  • वास्तविक समय में लुढ़के हुए पदार्थ के तनाव की निगरानी के लिए तनाव सेंसर स्थापित करें। पीआईडी क्लोज्ड-लूप कंट्रोल निरंतर तनाव बनाए रखने के लिए वीएफडी आउटपुट आवृत्ति को समायोजित करता है (उदाहरण के लिए, बैग बनाने वाली मशीनों में सीलिंग चरणों के दौरान)।
  • टॉर्क मोड के माध्यम से सक्रिय तनाव क्षतिपूर्ति के लिए डांसर रोलर्स के साथ संयोजन करें।

3. लॉजिस्टिक्स सॉर्टिंग लाइन स्थिति ट्रैकिंग

• दर्द बिंदु: सॉर्टिंग कार्ट को निर्दिष्ट स्टेशनों पर सटीक डॉकिंग की आवश्यकता होती है; पारंपरिक ओपन-लूप नियंत्रण स्थिति त्रुटियों की ओर जाता है।
• समाधान:
  • वीएफडी पीएलसी से पल्स सिग्नल प्राप्त करता है और उच्च-सटीक स्टॉपिंग के लिए सर्वो मोटर्स को चलाने के लिए स्थिति क्लोज्ड-लूप कंट्रोल का उपयोग करता है (उदाहरण के लिए, क्रॉस-बेल्ट सॉर्टर)।
  • यांत्रिक झटके को कम करने और उपकरण के जीवनकाल को बढ़ाने के लिए एस-वक्र त्वरण/मंदी का समर्थन करता है।